主要的认定要素包括：行为人采用暴力、胁迫等方法，剥夺他人财物；抢夺罪是一种结果犯，即抢夺罪必须要有完全侵犯所有权发生才构成犯罪，如未成功剥夺他人财物，则属于未遂。在刑事审判过程中，法院通过收集的证据来判断犯罪行为的构成与事实。如果行为符合抢劫罪的认定要素，则定罪为抢劫罪；如果行为符合抢夺罪的认定要素，则定罪为抢夺罪。具体认定由司法机关依法进行。
根据中国刑法的规定，抢劫罪和抢夺罪是两种不同的犯罪行为，具体的区别如下：
1. 抢劫罪：指以使用暴力、胁迫等手段，在公共场所或者他人住宅、单位等地点，抢夺他人财物的犯罪行为。主要的认定要素包括：行为人采用暴力、胁迫等方法，抢夺他人财物；抢劫发生在公共场所或者他人住宅、单位等地点；抢劫罪是一种形态犯，即抢劫罪以一个犯罪行为即可构成犯罪，不分未遂和完成等情节。
2. 抢夺罪：指以暴力、胁迫等方法，非法剥夺他人财物的犯罪行为。主要的认定要素包括：行为人采用暴力、胁迫等方法，剥夺他人财物；抢夺罪是一种结果犯，即抢夺罪必须要有完全侵犯所有权发生才构成犯罪，如未成功剥夺他人财物，则属于未遂。
在刑事审判过程中，法院通过收集的证据（如现场勘查、目击证人证言等）来判断犯罪行为的构成与事实。如果行为符合抢劫罪的认定要素，则定罪为抢劫罪；如果行为符合抢夺罪的认定要素，则定罪为抢夺罪。具体认定由司法机关依法进行。