抢劫罪和敲诈勒索罪是刑法中涉及财产犯罪的两个不同罪名。被告人实施敲诈勒索罪时，通常会威胁被害人，要求支付一定金额的财物。抢劫罪以暴力胁迫为手段，目的是直接掠夺被害人的财物；而敲诈勒索罪可以通过暴力、胁迫或其他方式，以获取被害人不属于自己的财物为目的。
抢劫罪和敲诈勒索罪是刑法中涉及财产犯罪的两个不同罪名。
1. 抢劫罪：抢劫罪是指以暴力、胁迫等方法，抢夺他人财物的行为。被告人实施抢劫罪时，通常需要在作案过程中使用暴力或者威胁使用暴力，以迫使被害人屈从于其意愿。
2. 敲诈勒索罪：敲诈勒索罪是指以暴力、胁迫或其他方法，强迫他人交付财产或者以其他不正当手段非法占有财物的行为。被告人实施敲诈勒索罪时，通常会威胁被害人，要求支付一定金额的财物。
两者的区别在于实施手段和目的。抢劫罪以暴力胁迫为手段，目的是直接掠夺被害人的财物；而敲诈勒索罪可以通过暴力、胁迫或其他方式，以获取被害人不属于自己的财物为目的。
同时，抢劫罪行为更为直接和现场化，通常需要实施暴力或胁迫手段才能达到目的；而敲诈勒索罪行为可以更为隐蔽，可以通过书信、电话、网络等方式进行威胁和勒索。