只有以上四个要素齐全，且符合相关法律规定，才能认定被告人犯了妨碍公务罪。具体的定罪量刑根据国家相关法律法规的规定进行。
妨碍公务罪的认定主要根据以下几个要素：
1.行为要素：指被告人采取的具体行为，如阻碍、干扰、阻拦、威胁等。这些行为必须是针对正在履行公务的执法人员或其他公务人员，并造成了一定的干扰或阻碍。
2.客体要素：指妨碍的对象是正在履行公务的执法人员或其他公务人员，包括警察、检察官、法官、教师、医生等。
3.结果要素：指被告人的行为必须发生一定的影响或结果，即对公务人员履行职责产生了一定的干扰、阻碍、威胁等。
4.主观要素：被告人故意地妨碍公务人员履行职责，即行为人有故意或过失的主观犯罪意图。
只有以上四个要素齐全，且符合相关法律规定，才能认定被告人犯了妨碍公务罪。具体的定罪量刑根据国家相关法律法规的规定进行。