3.犯罪成立要件不同：从成立要件的角度来看，犯罪既遂需要满足犯罪的各项要件，包括主观方面的故意和客观方面的实施，而未遂则只需要主观方面的故意和部分客观方面的行为。
犯罪既遂和未遂是刑法中常用的两个概念，它们的区别主要有以下几点：
1. 结果不同：犯罪既遂是指犯罪行为已经完成了既定的结果，例如实施了抢劫行为并成功抢到了财物。而未遂是指犯罪行为没有完成既定的结果，例如行为人想要实施抢劫，但未能成功抢到财物。
2. 刑罚量刑不同：在刑法上，犯罪既遂通常被认为是犯罪的完整形态，对应有相应的刑罚，而未遂则视具体情况而定，可能会较犯罪既遂的刑罚轻。
3. 犯罪成立要件不同：从成立要件的角度来看，犯罪既遂需要满足犯罪的各项要件，包括主观方面的故意和客观方面的实施，而未遂则只需要主观方面的故意和部分客观方面的行为。
需要注意的是，未遂犯罪在法律上仍然是犯罪行为，虽然刑罚可能较轻，但仍受到法律的制裁。此外，未遂的犯罪行为经常被认为具有危险性，因为行为人已经开始实施犯罪，给社会安全带来了一定的威胁。