请咨询律师，了解相关法律法规、权益保护以及可行的法律途径，如诉讼程序等。通过与对方进行交流，寻求解决问题的方式，如支付租金、分割或赔偿等。与律师协商，准备好相应的证据并按照法律程序提起宅基地回收诉讼。请注意，这些步骤可能因国家和地区的法律和规定而有所不同。
要回被别人占据了几十年的宅基地可能需要遵循以下步骤：
1. 查证产权：首先，确认宅基地的产权归属情况。查阅相关土地证、房产证和其他相关文件，以确定你是否是合法的宅基地所有者。
2. 收集证据：收集与宅基地有关的一切证据，包括过去数十年间的土地使用记录、相关的租赁协议或合同、照片以及其他能够证明你对宅基地拥有权益的文件。
3. 寻求法律援助：如果你确定自己是合法的宅基地所有者，可以寻求专业的法律援助。请咨询律师，了解相关法律法规、权益保护以及可行的法律途径，如诉讼程序等。
4. 协商和调解：在采取司法行动之前，可以尝试与目前占据宅基地的人进行协商和调解。通过与对方进行交流，寻求解决问题的方式，如支付租金、分割或赔偿等。
5. 提起法律诉讼：如果协商和调解无法解决问题，可以通过提起法律诉讼来维护自己的权益。与律师协商，准备好相应的证据并按照法律程序提起宅基地回收诉讼。
请注意，这些步骤可能因国家和地区的法律和规定而有所不同。因此，建议你在行动之前咨询专业律师以获取具体的建议和指导。