若证据不足以支持提起公诉，可以决定不予起诉，并作出书面决定。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和其他相关法律法规，公安机关立案侦查的程序规定如下（以下为常见程序，具体规定可能随时变动，请以最新法律法规为准）：
1. 接到犯罪线索：公安机关接到犯罪线索后，应当立即进行初步核实并评估其证据和可信度。
2. 立案决定：如果犯罪线索涉及的行为属于刑事案件，且具备立案条件，公安机关应当作出立案决定，并通知相应的检察机关。
3. 提取证据：公安机关依法可以提取有关证据，包括询问犯罪嫌疑人、询问证人、搜查住所或者其他场所、查封、扣押涉案物品等。
4. 传唤和讯问犯罪嫌疑人：公安机关依法可以传唤和讯问犯罪嫌疑人，询问其所涉及的犯罪事实和证据，并制作笔录。
5. 取保候审或取保候审措施：对于确实不需要羁押的犯罪嫌疑人，公安机关可以决定取保候审，或者在取保候审的同时，采取相应的监视居住、限制出境等措施。
6. 收集证据：公安机关依法可以进行勘验、鉴定、检验、取证等行为，以收集、固定和保存证据。
7. 扩大侦查范围：公安机关在侦查过程中，如果发现还有其他犯罪嫌疑人或者犯罪事实，可以依法扩大侦查范围，继续侦查。
8. 抽样调查：对于特大、复杂案件，公安机关可以采取抽样调查的方式，即抽取部分犯罪嫌疑人、证人或者鉴定人进行调查，以节约和优化调查资源。
9. 侦查终结：公安机关根据证据的充分性、确凿性和清晰性，决定是否终结侦查。若证据不足以支持提起公诉，可以决定不予起诉，并作出书面决定。
10. 称呼：犯罪嫌疑人在公安机关立案侦查程序中称为“犯罪嫌疑人”，在审查起诉阶段称为“被告人”。
以上为公安机关立案侦查程序的常见规定，具体操作细节和程序可能因地区、案件性质和法律法规的不同而有所变动，以上内容仅供参考，请以最新的法律法规为准。