综上所述，抢夺罪和抢劫罪在行为对象、主体动机、犯罪结果和必要条件等方面存在明显的差别。
抢夺罪和抢劫罪是刑法中的两个不同罪名，其差别可以从以下几个方面来表现：
1. 行为对象：抢夺罪是指以暴力、胁迫方法，非法剥夺他人财物所有权或者使用权的犯罪行为；而抢劫罪是指以暴力、胁迫方法，侵犯他人人身自由，通过抢劫财物来满足自己财物需求的犯罪行为。
2. 主体动机：抢夺罪通常是为了窃取他人的财物，目的是为了获取物质利益；而抢劫罪除了满足财物需求外，还具有侵犯他人人身自由的恶意行为。
3. 犯罪结果：抢夺罪的结果是剥夺他人的财物所有权或使用权；而抢劫罪的结果是既剥夺他人的财物，又侵犯他人的人身自由。
4. 必要条件：抢夺罪的必要条件是使用暴力或胁迫手段，剥夺他人财物的所有权或使用权；而抢劫罪除使用暴力或胁迫手段外，还必须对被抢劫人实施拘禁、绑架、劫持等行为，犯罪手段更为严重。
综上所述，抢夺罪和抢劫罪在行为对象、主体动机、犯罪结果和必要条件等方面存在明显的差别。