简单来说，抢夺罪是通过非暴力手段将财物夺取，而抢劫罪是使用暴力手段或威胁暴力手段夺取财物的行为。
抢夺罪和抢劫罪是两种犯罪行为，其主要差别如下：
1. 行为对象：抢夺罪的行为对象是公私财物，而抢劫罪的行为对象是财物或者使用暴力威胁强行夺取财物的行为对象。简单来说，抢夺罪是对财物的非法占有，而抢劫罪是对财物的非法夺取。
2. 手段和方式：抢夺罪一般是以非暴力手段将财物从被害人手中抢夺，而抢劫罪则是通过威胁或使用暴力手段进行财物夺取。抢劫罪通常包括使用暴力威胁、持械、伪装等行为。
3. 犯罪构成的要件：抢夺罪的构成要件是主观意图，通过非暴力手段将财物从被害人手中夺取；而抢劫罪除了具备抢夺罪的构成要件外，还必须具备使用暴力手段、威胁使用暴力手段或者其他危险方法的行为。
简单来说，抢夺罪是通过非暴力手段将财物夺取，而抢劫罪是使用暴力手段或威胁暴力手段夺取财物的行为。