抢劫罪是通过使用暴力、胁迫等手段抢夺他人财物，主观故意要求更高，刑罚更重；而抢夺罪是直接夺走他人财物，手段相对较轻，主观故意要求较低，刑罚也较轻。
抢劫罪和抢夺罪都属于刑法中的财产犯罪，它们之间的差别主要体现在以下几个方面：
1. 对象不同：抢劫罪是指以暴力、胁迫或其他方法，抢夺他人财物的行为；而抢夺罪是指在没有使用暴力、胁迫的情况下，直接将他人财物夺走的行为。
2. 手段不同：抢劫罪是通过使用暴力、胁迫或其他方法来实施犯罪；抢夺罪是通过直接夺走他人财物来实施犯罪。
3. 主观故意不同：抢劫罪要求犯罪人有敲诈勒索的故意，即明知是非法的，有目的地使用暴力或胁迫手段进行抢夺行为；而抢夺罪只要求犯罪人故意地将他人财物夺走即可，不需要特定的敲诈勒索的手段。
4. 刑罚不同：根据刑法的规定，抢劫罪的刑罚较严厉，最高可以判处死刑；而抢夺罪的刑罚较轻，最高刑期为十年。
总的来说，抢劫罪和抢夺罪的区别主要体现在对象、手段、主观故意和刑罚上。抢劫罪是通过使用暴力、胁迫等手段抢夺他人财物，主观故意要求更高，刑罚更重；而抢夺罪是直接夺走他人财物，手段相对较轻，主观故意要求较低，刑罚也较轻。