一般来说，牛腱子需要煮至完全熟透，但不过度煮烂。需要注意的是，牛腱子的大小和品质也会影响烹饪时间，因此最好根据具体情况进行调整。使用温度计可以帮助确保牛腱子的内部温度达到安全温度。
牛腱子煮多长时间取决于个人偏好和烹饪方法。一般来说，牛腱子需要煮至完全熟透，但不过度煮烂。以下是几种常见的煮牛腱子的时间建议：
1. 压力锅：将牛腱子放入压力锅中，加入足够的水或高汤，煮15-20分钟即可。
2. 慢炖锅：将牛腱子放入慢炖锅中，加入足够的液体，低温慢炖6-8小时，直到变得酥烂。
3. 煮沸水：将牛腱子放入滚水中焯水1-2分钟，然后转小火继续煮烧1-2小时，直到变得嫩烂。
需要注意的是，牛腱子的大小和品质也会影响烹饪时间，因此最好根据具体情况进行调整。使用温度计可以帮助确保牛腱子的内部温度达到安全温度（通常为165华氏度/74摄氏度） 。