这只是一种基本的制作方法，实际上每家饭店可能有不同的配方和做法，可以根据个人口味和喜好进行调整。
饭店里的五谷杂粮汁的制作方法可能会因店家而异，以下是一种常见的制作方法：
材料：
- 黄豆
- 红豆
- 绿豆
- 大米
- 小米
- 糙米
- 薏仁
- 红薯
- 木瓜
- 冰糖或蜂蜜（根据口味）
步骤：
1. 将黄豆、红豆、绿豆、大米、小米、糙米、薏仁洗净，加入足够的水中浸泡6-8小时或一整夜，让其发芽。
2. 将浸泡好的杂粮用清水冲洗干净。
3. 将洗净的杂粮加入煮锅中，加入足够的水，水量大约是杂粮的3倍。
4. 将煮锅放在火上，大火煮开后转小火慢慢煮40-60分钟，直到杂粮煮烂。
5. 将红薯去皮切小块，木瓜去皮去籽切小块。
6. 煮烂的杂粮用搅拌机或料理机打成糊状。
7. 将杂粮糊倒入锅中，加入足够的水，煮开。
8. 加入红薯和木瓜块，继续煮10-15分钟，直到红薯和木瓜熟软。
9. 关火后，加入适量的冰糖或蜂蜜调味，根据个人口味调整甜度。
10. 搅拌均匀后，将五谷杂粮汁倒入杯子中即可享用。
这只是一种基本的制作方法，实际上每家饭店可能有不同的配方和做法，可以根据个人口味和喜好进行调整。