按需期间搅拌木薯，以防粘锅底。通过以上步骤煮熟的木薯糖水会比较糯，口感细腻，还可以根据个人喜好添减糖的量。
要煮出糯糯的木薯糖水，可以按照以下步骤进行：
1. 准备材料：木薯、糖、椰浆/牛奶、水。
2. 将木薯去皮，切成适当大小的块状。
3. 将切好的木薯放入锅中，加入足够的水，使木薯刚刚浸没。
4. 将锅放在火上，煮沸后转小火慢慢煮熟，约20-30分钟。 按需期间搅拌木薯，以防粘锅底。
5. 当木薯变得柔软糯糯，用筷子轻轻刺一下木薯，如果容易刺透，说明已经熟透。
6. 加入适量的糖，根据个人口味调味。如果喜欢甜一些，可以多放一些糖。
7. 搅拌均匀，等糖溶解后再加入椰浆或牛奶，继续煮沸搅拌均匀。
8. 水煮木薯糖水汤变浓缩时，呈现出较浓稠的口感，即可关火。
9. 可以直接食用热的木薯糖水，或稍稍冷却后放入冰箱冷藏，食用时加入适量的冰块即可。
通过以上步骤煮熟的木薯糖水会比较糯，口感细腻，还可以根据个人喜好添减糖的量。