可以用筷子插入木薯块中心，如果能轻松插入，表示木薯已经煮熟。
要煮出黏稠的木薯糖水，可以按照以下步骤进行：
1. 洗净木薯，将其削皮切块备用。
2. 锅中倒入适量清水，将木薯块放入锅中。
3. 开火煮沸后，转为小火煮熟木薯块，大约需要15-20分钟。可以用筷子插入木薯块中心，如果能轻松插入，表示木薯已经煮熟。
4. 将煮熟的木薯块捞出，用勺子将其压烂至泥状。
5. 锅中加入适量清水（或者牛奶，椰浆等根据个人口味选择），煮沸后加入木薯泥。
6. 继续用小火慢煮木薯泥，期间不断搅拌，防止粘底糊锅。
7. 煮至糖水变得黏稠即可，时间大约需要15-20分钟。
8. 最后可以根据个人喜好加入适量糖或者椰糖等调味，搅拌均匀后即可享用。
注意事项：
- 煮熟的木薯块不要过度压烂，压得过细容易导致糊锅。
- 煮木薯泥时要不断搅拌，防止糊锅。
- 简化步骤：如果你有木薯淀粉，可以直接将洗净的木薯搅成泥状，然后加入煮沸的水中，搅拌均匀后加热至变稠，加入糖调味即可，时间会更短。