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一般情况下，隔夜的豆浆是可以喝的。但是要注意以下几点：
1. 味道：隔夜的豆浆可能会有一些异味或变酸。如果豆浆味道变得很不正常，或者有明显的变质迹象，如发霉、变色等，则不建议喝。
2. 质地：隔夜的豆浆可能会变得稀薄或有沉淀物。如果质地非常稀薄或有大量的沉淀物，则可能是因为豆浆已经分解了，不建议喝。
3. 保存方式：如果你在制作豆浆时已经采取了正确的卫生措施，并将豆浆保存在冷藏环境中，那么隔夜豆浆相对安全。但是如果豆浆是在室温下保存的，或者保存时间过长，那么可能会有细菌滋生，容易引起食物中毒。
综上所述，隔夜的豆浆一般情况下是可以喝的，但要根据味道、质地和保存方式来判断是否适宜饮用，如果有任何不正常状况，均不建议食用。