刑事诉讼谅解书是指被害人或其亲属、法定代表人与犯罪嫌疑人或被告人之间在刑事案件中自愿达成和解的书面协议。签字应该是自愿的，不受任何威胁或欺骗。双方在签字之前应确保充分理解谅解书的内容，并保留披露其他证据的权利，以免因和解导致其他权益的损失。
刑事诉讼谅解书是指被害人或其亲属、法定代表人与犯罪嫌疑人或被告人之间在刑事案件中自愿达成和解的书面协议。以下是撰写刑事诉讼谅解书的一些建议：
概述案件背景：首先，在谅解书的开头部分，简要描述案件的基本情况，包括刑事案件的类型、涉及的人员身份以及可能的刑事责任。
表达双方意愿：明确表述双方自愿达成和解的意愿，并确认双方了解自己的权利和义务，并对和解的结果表示满意。
详细说明和解条款：具体列出双方达成的和解协议条款，如被害人或其亲属可以撤回对犯罪嫌疑人或被告人的指控、放弃诉讼权利等，以及犯罪嫌疑人或被告人可以对被害人作出经济补偿、道歉等。
确认双方签署：在谅解书的末尾，要求双方签字并在日期上签署。签字应该是自愿的，不受任何威胁或欺骗。
附加法律效力：在谅解书的末尾，可以添加一段声明，确认谅解书的法律效力，并说明该谅解书将被提交给法院审理。
需要注意的是，为了保护双方的合法权益，刑事诉讼谅解书应该由双方共同起草，并最好在律师的指导下进行。双方在签字之前应确保充分理解谅解书的内容，并保留披露其他证据的权利，以免因和解导致其他权益的损失。另外，根据具体的国家或地区的法律要求，刑事诉讼谅解书的具体格式和内容可能会有所不同，应根据当地的法律法规进行撰写。如果对撰写谅解书有任何疑问，建议咨询专业律师的意见。