根据《中华人民共和国劳动法》第三十九条的规定，劳动者和用人单位可以书面协商一致解除劳动合同，包括无固定期限的承包合同。辞职需提前三十日书面通知用人单位，同时可以和用人单位协商解除劳动合同的具体事宜。同时，如果双方无法达成一致意见，解除劳动合同的一方可向劳动争议仲裁机构或法院提起劳动争议或劳动仲裁申请。
根据《中华人民共和国劳动法》第三十九条的规定，劳动者和用人单位可以书面协商一致解除劳动合同，包括无固定期限的承包合同。解除劳动合同的方式有以下几种：
1. 协商解除：双方自愿协商解除劳动合同，达成一致意见后，在合同约定的时间内或提前向对方提出解除申请，并签署解除合同的书面协议。
2. 双方协商解除合同：当劳动者和用人单位之间发生重大矛盾、争议或不可调和的矛盾时，双方可以协商解除劳动合同，经过协商达成一致意见后，签署解除合同的书面协议。
3. 免职、辞职：劳动者可以通过辞职的方式解除劳动关系。辞职需提前三十日书面通知用人单位，同时可以和用人单位协商解除劳动合同的具体事宜。
4. 终止不当合同：当用人单位存在违反劳动法律法规规定的行为，侵害劳动者合法权益时，劳动者可以根据法律规定解除劳动合同，同时有权要求用人单位支付相应的赔偿。
需要特别注意的是，无固定期限的承包合同解除劳动关系时，要根据合同约定的离职时限提前通知对方，并尽可能以书面形式解除合同，避免纠纷和后续争议的发生。同时，如果双方无法达成一致意见，解除劳动合同的一方可向劳动争议仲裁机构或法院提起劳动争议或劳动仲裁申请。