取保候审是一项法律措施，只能由公安机关或人民检察院决定并执行。此外，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第100条的规定，被取保候审的人在取保期间也可以提出解除取保候审的申请，由公安机关或人民检察院进行审查决定。
取保候审是一项法律措施，只能由公安机关或人民检察院决定并执行。取保候审可以在特定条件下解除。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第95条和第97条的规定，取保候审可以在以下情况下自动解除：
1. 刑事案件侦查终结后，没有事实依据支持对被控制人采取取保候审措施的；
2. 出现取保候审期限届满的情况；
3. 被控制人的准许人不同意继续取保候审或者撤回之前的准许。
此外，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第100条的规定，被取保候审的人在取保期间也可以提出解除取保候审的申请，由公安机关或人民检察院进行审查决定。
总之，取保候审可以在符合法律规定的情况下解除，但不能随时随地自行解除。