一般来说，如果股东未经公司同意或违反公司章程，在未履行必要的程序和程序情况下，擅自取走公司的货物往往会被视为违法行为。这是因为股东仅仅拥有公司的股份，而不直接拥有公司的财产。根据法律规定，股东需要遵守公司法和相关法律对公司财产的保护条款。擅自取走公司的货物可能构成财产侵占、盗窃、挪用公司财产等犯罪行为，或者构成违反公司章程的违约行为。
一般来说，如果股东未经公司同意或违反公司章程，在未履行必要的程序和程序情况下，擅自取走公司的货物往往会被视为违法行为。这是因为股东仅仅拥有公司的股份，而不直接拥有公司的财产。
根据法律规定，股东需要遵守公司法和相关法律对公司财产的保护条款。擅自取走公司的货物可能构成财产侵占、盗窃、挪用公司财产等犯罪行为，或者构成违反公司章程的违约行为。
然而，具体的情况需要根据当地法律来研究和解释。如果您面临类似的情况，建议咨询当地法律专业人士以获取准确的法律意见。