双方可以商定延期还款、分期付款或者其他形式的债务安排。无论选择哪种方式解决未结清的债权债务，建议在进行交涉或采取法律行动之前，先仔细研究相关法律法规，以确保自己的权益得到保障。此外，可以与债务人保持良好的沟通，尝试通过谈判和协商解决债务。
保管期满但尚未结清的债权债务可以通过以下几种方式解决：
1. 与债务人进行协商：与债务人沟通，协商解决未结清的债务。双方可以商定延期还款、分期付款或者其他形式的债务安排。
2. 提起诉讼：如果债务人不愿意履行约定的还款义务，可以向法院提起诉讼，要求追偿。
3. 债务转让：将未结清的债权债务转让给第三方，可以通过债权债务转让的方式实现债务清偿。
4. 寻求专业机构的帮助：可以寻求专业的债务催收机构或律师事务所的帮助，他们可以通过法律手段追讨债权。
无论选择哪种方式解决未结清的债权债务，建议在进行交涉或采取法律行动之前，先仔细研究相关法律法规，以确保自己的权益得到保障。此外，可以与债务人保持良好的沟通，尝试通过谈判和协商解决债务。