被告收到传票后，可以决定是否参加庭审。调解是为了帮助双方达成协议，解决争议，如果双方达成和解协议，可以终止诉讼程序。庭审过程中，双方可以提供证据和证人进行辩论，法院将根据法律和证据作出最终判决。判决书会明确规定双方的离婚事项，如财产分割、抚养子女等。
起诉离婚的程序一般包括以下步骤：
1. 提交起诉申请：申请人（原告）需要准备好相关的起诉材料，包括离婚申请书、婚姻证明、身份证明等，然后向法院递交起诉申请。
2. 确认双方意见：法院会对起诉申请进行审核，如果符合法定要求，会向被告发出传票，通知被告出庭。被告收到传票后，可以决定是否参加庭审。
3. 调解：法院会安排离婚案的调解。调解是为了帮助双方达成协议，解决争议，如果双方达成和解协议，可以终止诉讼程序。
4. 庭审：如果调解不成功或其中一方不同意和解，法院将安排庭审。庭审过程中，双方可以提供证据和证人进行辩论，法院将根据法律和证据作出最终判决。
5. 判决：法院将根据庭审的情况，最终作出离婚判决。判决书会明确规定双方的离婚事项，如财产分割、抚养子女等。
6. 生效与执行：判决生效后，双方应按判决内容执行，如财产划分、赡养子女等。如果一方不履行义务，另一方可以申请强制执行。