总体而言，我国现行农村宅基地制度以确保农民的基本住房需求为出发点，旨在保障农民的合法权益，促进农村稳定发展。
我国现行农村宅基地制度的基本特征包括以下几个方面：
1. 国家所有、农民承包：根据宪法和土地管理法，土地属于国家所有，但农村宅基地可以由农民在集体经济组织土地确权后承包、使用、流转，享有合法的经济和社会权益。
2. 宅基地面积有限、居住用途：宅基地一般面积不超过农民家庭实际需要，并且只能用于建造住房和生活用地，不能用于经营和投资。
3. 宅基地使用权终身、世袭：农民承包的宅基地使用权一般为终身，可以世袭给后代。
4. 宅基地不能流转、出售：目前农村宅基地的使用权不能无偿或有偿流转，也不能出售给非农户。
5. 宅基地权益保障：国家法律对农民的宅基地权益作出保护，确保农民的宅基地不会被侵犯、农民的住房不会被拆除等。
总体而言，我国现行农村宅基地制度以确保农民的基本住房需求为出发点，旨在保障农民的合法权益，促进农村稳定发展。