只有在债务人违约的情况下，债权人才有权利行使留置权。债权人必须能够证明自己的合法身份，并具备相应的行使留置权的资格。
留置权成立的条件包括以下内容：
1. 债权的合法性：留置权只能在对方存在债务并且债务已经到期时成立。债权必须是合法有效的，不能违反法律、法规或双方的合同约定。
2. 债务人的违约：留置权的成立通常需要债务人对债务存在违约行为，例如未按时履行合同承诺、拖欠货款等。只有在债务人违约的情况下，债权人才有权利行使留置权。
3. 留置物的合法性：留置权需要行使的是对留置物的权利，而留置物必须是合法的并且与债权有直接关联。留置物可以是债务人的财产，如货物、设备、机械等，也可以是债务人存放在债权人处的证件、文件等。
4. 留置人的合法身份：只有具备留置权的人才能行使该权利，通常是债权人或者债权人的代理人。债权人必须能够证明自己的合法身份，并具备相应的行使留置权的资格。
5. 留置通知：债权人在行使留置权之前需要向债务人发出书面通知，告知债务人自己有权行使留置权，并要求债务人履行债务或采取解决措施。通常还需在一定期限内让债务人有机会履行债务或提供担保。
需要注意的是，不同国家或地区的法律对留置权的成立条件可能会有所不同，请根据当地法律法规进行具体操作。