法定证人通常包括被害人、目击证人、受害人等。法庭有权要求他们出庭作证，提供与案件相关的事实证据。法庭可以向公民、机关团体、涉案单位等发出传唤令，要求他们出庭作证。证人应当按照法庭的指示回答问题，并不得隐瞒、歪曲或伪造证据。证人有义务协助法庭查清事实真相，依法维护正义。这些规定旨在确保刑事诉讼的公正性和证据的准确性。
刑事证人出庭作证是指在刑事诉讼过程中，法庭要求涉及案件事实的人员出庭作证提供证据。以下是刑事证人出庭作证的法律规定：
1. 法定证人：刑事证人出庭作证根据法律的规定，通常是根据被告的辩护权利和诉讼程序的公正原则来确定的。法定证人通常包括被害人、目击证人、受害人等。法庭有权要求他们出庭作证，提供与案件相关的事实证据。
2. 传唤证人：法庭可以根据需要传唤其他可能对案件有关的人员出庭作证。法庭可以向公民、机关团体、涉案单位等发出传唤令，要求他们出庭作证。
3. 作证的义务：刑事证人作为法庭的证人，有义务实事求是地提供真实、准确的证据。证人应当按照法庭的指示回答问题，并不得隐瞒、歪曲或伪造证据。证人有义务协助法庭查清事实真相，依法维护正义。
4. 作证的权利：刑事证人在作证过程中，享有一些权利保护。例如，证人有权获得法庭的保护，确保证人及其家人的安全；证人有权获取合理的补偿，支付作证所需的费用；证人有权要求保护个人信息，避免个人隐私暴露等。
5. 作证程序：刑事证人出庭作证通常需要经过一定的程序。例如，证人在法庭上经过宣誓或者在宣誓意义下作证；证人应当回答法庭的问题，如果证人自认无法回答或者不愿回答，可以由法庭判断且庭审记录中记录。
总之，刑事证人出庭作证的法律规定主要包括法定证人和传唤证人的义务与权利，以及证人作证的程序要求。这些规定旨在确保刑事诉讼的公正性和证据的准确性。