在刑事诉讼中，一般是先传唤被告人，然后再通过拘传的方式将其带到法庭。传唤是指警察、检察官或法院传唤被告人到案件所在地的公安机关或法院进行询问和调查。如果被告人没有履行传唤的义务或者传唤时逃避、抗拒等情况，法院可以发出拘传令将其拘传到法庭参加审判。
在刑事诉讼中，一般是先传唤被告人，然后再通过拘传的方式将其带到法庭。传唤是指警察、检察官或法院传唤被告人到案件所在地的公安机关或法院进行询问和调查。如果被告人没有履行传唤的义务或者传唤时逃避、抗拒等情况，法院可以发出拘传令将其拘传到法庭参加审判。但是，在紧急情况下，法院可能会直接发出拘传令，将被告人拘传到法庭，然后再传唤其进行询问和调查。总之，传唤是常见的程序，但在特殊情况下也可以直接发出拘传令。