清算组一般由法定代表人、股东或其他有关方组成。清算报告还包括资产评估和清算计划。优先清偿的债权有：劳动者工资、社会保险费用、税款等。
有限责任公司清算程序包括以下具体步骤：
1. 召开股东会议：公司决定解散并进行清算时，必须召开股东会议，以股东多数通过清算决议。
2. 委任清算组：股东会议决定委任清算组，负责管理和执行清算程序。清算组一般由法定代表人、股东或其他有关方组成。
3. 展示公告：清算组需在公司住所和主要经营地点及报纸上广告公示，要求公司债权人在一定期限内向清算组报告债权。
4. 编制清算报告：清算组需要编制清算报告，详细列明公司名下的所有资产、债务和债权人名单。清算报告还包括资产评估和清算计划。
5. 债权清偿：在清算报告得到批准后，清算组开始按照清算计划对债务逐项清偿。优先清偿的债权有：劳动者工资、社会保险费用、税款等。
6. 分配剩余资产：在清偿完债务后，如果还有剩余资产，清算组需要按照股东的股权比例进行分配。
7. 封闭清算组织：清偿和分配完成后，清算组需要办理公司注销手续，解散公司。