主债务是指债务人的本金和利息，而附属债务则是指与主债务有关但与之独立存在的债务，如担保费用、保管费用等。然而，在涉及较大金额和复杂情况下，建议采用书面形式以确保担保人的权益。需要注意的是，在决定为他人作担保时，担保人应充分了解债务人的还款能力和信用状况，确保自身有足够的偿还能力，并根据具体情况综合考虑是否承担担保责任。
担保是指一个人为另一个人的债务或义务提供保证，并承担相应责任的行为。为别人作担保需要注意以下几个法律责任和条件：
1. 债务连带责任：作为担保人，当债务人不能偿还债务时，担保人有义务承担清偿债务的责任，并与债务人承担相同的法律责任。这种责任被称为债务连带责任，即债权人可以选择直接向担保人要求偿还债务。
2. 自然连带担保和保证担保：自然连带担保是指担保人与债务人之间存在法定的连带责任；而保证担保是指担保人与债务人之间并无直接连带责任，但担保人在债务人不能偿还债务时，承担相应的责任。保证担保需要特定的担保合同来确立担保关系。
3. 担保人的责任范围：担保人所承担的责任通常包括主债务和附属债务。主债务是指债务人的本金和利息，而附属债务则是指与主债务有关但与之独立存在的债务，如担保费用、保管费用等。
4. 担保的方式和形式：担保可以采用书面合同形式，也可以通过口头约定或其他方式达成。然而，在涉及较大金额和复杂情况下，建议采用书面形式以确保担保人的权益。
需要注意的是，在决定为他人作担保时，担保人应充分了解债务人的还款能力和信用状况，确保自身有足够的偿还能力，并根据具体情况综合考虑是否承担担保责任。此外，担保人应注意担保的期限和范围，以避免超出自身能力范围的担保责任。