如果您签署了担保合同后后悔想要取消或撤销该合同，您可以考虑以下几种途径：1.协商解除：与受益人（债权人）协商解除合同，达成双方都同意的解除协议。您需要咨询专业律师以确定是否符合撤销合同的法定事由。
如果您签署了担保合同后后悔想要取消或撤销该合同，您可以考虑以下几种途径：
1. 协商解除：与受益人（债权人）协商解除合同，达成双方都同意的解除协议。
2. 申请撤销：根据法律的相关规定，您可以向相关司法机关或仲裁机构递交撤销申请，理由必须充分且符合法定要求。
3. 法定撤销事由：根据相关法律规定，某些特定情况下，担保合同可能被认定为无效，例如欺诈、重大误导、合同无效等。您需要咨询专业律师以确定是否符合撤销合同的法定事由。
无论采取哪种方式，建议您在与对方协商或进行法律程序之前，咨询专业律师以获得明确的法律建议，并且了解可能涉及的法律后果。