如果申请符合取保候审条件，警察可以同意申请。值得注意的是，取保候审并不意味着免罪，只是暂时将嫌疑人释放。如果被判定有罪，酒驾嫌疑人仍需承担相应的处罚。
醉驾取保候审程序一般按照以下步骤进行：
1. 抓获：当骑车人员或驾驶人被怀疑酒后驾车并被警察抓获时，警察会依法对其进行立案调查。
2. 行政拘留：酒驾嫌疑人一般会被行政拘留15天，期间无法保释。
3. 取保候审申请：待行政拘留期满后，酒驾嫌疑人可以向公安机关提出取保候审的申请。需准备相关材料，并填写申请表。
4. 审批：警察会对申请进行审查。如果申请符合取保候审条件，警察可以同意申请。
5. 支付保证金：取保候审申请通过后，酒驾嫌疑人需要支付一定的保证金，并签署相关文件。
6. 出庭：酒驾嫌疑人需按照法庭指定的时间出庭接受审判。
值得注意的是，取保候审并不意味着免罪，只是暂时将嫌疑人释放。如果被判定有罪，酒驾嫌疑人仍需承担相应的处罚。步骤可能在不同地区或个案中有所不同，建议在实际操作中咨询专业律师或当地相关部门以获取准确信息。